Городская библиотека №10 была открыта в 1961 году для жителей микрорайона Дизельного завода. Летом 1999 года библиотека получила новое помещение площадью 349 кв. метра на втором этаже жилого дома, где располагается и по сегодняшний день.
Библиотека сегодня:
- фонд — 23 448 ед.;
- число пользователей — 5 521.
С 2003 года библиотека работает по программе «Народная культура — вечный источник радости творчества и бытия». В рамках программы библиотека сотрудничает с Пензенским государственным краеведческим музеем, областным татарским обществом «Якташлар», военно-историческим клубом «Засека», Пензенским казачеством.