ЗаконКуда обращаться, если не вступил в наследство вовремя?

Если на момент смерти вашей тети вы не проживали (не были зарегистрированы) вместе с умершей, то да, вы пропустили срок для принятия наследства.

В соответствии со ст. 1155 ГК РФ по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный ля принятия наследства (ст. 1154 ГК РФ), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течении шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока пропали.