Театр кукол в Пензе появился в годы войны. Официально его открыли в мае 1943-го, а создан он был годом раньше на базе бригады кукольников оборонного театра миниатюр при Пензенском доме Красной армии.
Сначала он базировался в парке имени Белинского. Учреждению присвоили имя Героя Советского Союза Зои Космодемьянской. За два оставшихся года войны театр показал в прифронтовой зоне 250 спектаклей. В советские годы театр стал называться «Орленок» и обосновался на улице Московской, 17. Это здание всем памятно именно как кукольный театр.
В 90-х учреждение перевели на улицу Чкалова, где оно находится и поныне. Теперь это «Кукольный дом» - обладатель высших наград международных конкурсов, дипломант национальной премии «Золотая маска». В 2009-м «Кукольный дом» стал лауреатом фестиваля в Сербии.