Образован на основе эвакуированного в Пензу Одесского индустриального института приказом Всесоюзного комитета по делам высшей школы при Совете народных комиссаров СССР О возобновлении деятельности Одесского индустриального института в городе Пензе от 3 июля 1943 года.[1]
Под названием «Пензенский индустриальный институт» был открыт 1 ноября 1943 года в составе 11 кафедр.[1] В 1959 году приказом министра высшего образования СССР Пензенский индустриальный институт был переименован в Пензенский политехнический институт, а на основе строительного факультета был образован Пензенский инженерно-строительный институт.[1]
5 июля 1993 года приказом председателя Государственного комитета Российской Федерации по высшему образованию Пензенский политехнический институт был переименован в «Пензенский государственный технический университет»[1].
22 января 1998 года приказом министра общего и профессионального образования Российской Федерации Пензенский государственный технический университет был переименован в Пензенский государственный университет[1]. Ректор университета — Владимир Иванович Волчихин.