История музея боевой и трудовой доблести завода имени Фрунзе началась в 1984 году. Предприятие готовилось к своему семидесятилетию. Накопили материал, было что показать и рассказать. Экспонатов хватило на три зала: довоенный, военных лет и современный.
Больше всего сотрудники музея гордятся первым. Здесь самая необычная экспозиция, ее гордость - часы, с помощью которых рабочие ставили штамп в личной карточке, указывающий время их прихода на работу и окончания смены. На основании этих данных потом начислялась заработная плата.
Завод был создан в 1915 году по указу Николая II как предприятие для обеспечения обороноспособности России. Велосипеды стали выпускать в конце 30-х. Позже на заводе освоили выпуск автомобильных свечей, которые составили конкуренцию импортным аналогам. Ими пользовался весь отечественный автопром.
В годы войны завод работал на оборонку. Согласно подсчетам каждый четвертый снаряд был укомплектован пензенскими деталями. Выпускали актуальные тогда буржуйки, станки различного назначения и многое другое.
В последние годы «ЗиФ» переживал не лучшие времена: передачу предприятия из рук в руки, массовые увольнения, простаивание производства. Но, несмотря на все передряги, музей выстоял.